，据国家知识产权局公告，万向钱潮股份公司申请一项名为“一种万向节用机械手装置及控制方法“，公开号CN117245683A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明公开一种万向节用机械手装置及控制方法，将第一导轨和第二导轨分别设置在底板的前端和后端，将齿轮传动组夹持在当中，齿轮传动组的受力更均衡，第一夹爪和第二夹爪横跨齿轮传动组，与底板配合将齿轮传动组夹持在当中，对齿轮传动组的限位更全面，避免了现有技术中齿轮传动组受力变形影响夹爪开合的情况；第一夹爪和第二夹爪的安装部的长度大于夹持部的长度，使得第一夹爪和第二夹爪能够夹持更重的工件，应用范围更广，夹持更稳定；上述的万向节用机械手装置控制方法可以实现夹爪自动检测功能，在提高夹持精度的基础上，准确获知机械手的夹持状态，提高工作效率和准确度。
本文源自:金融界
作者:情报员
